<기술이전의 내용>
- 카메라 인접 영상 간 특징정보 추출 및 정합 기능
a. 입력: 복수의 카메라 영상(스테레오 카메라 복수 영상 또는 단일 카메라 인접 프레임 복수 영상)
b. 출력: 각 영상의 특징점 좌표 및 대응관계(2차원 좌표 순차 구조체)
- 콘텐츠 증강 대상에 대한 3차원 복원 기능
a. 입력: 복수의 카메라 영상(스테레오 카메라 복수 영상 또는 단일 카메라 인접 프레임 복수 영상), 각 카메라의 캘리브레이션 파라미터(내부 행렬), 각 카메라의 자세(자세 행렬), 각 영상의 특징점 좌표 및 대응관계(2차원 좌표 순차 구조체)
b. 출력: 복원된 3차원 배경맵(특징점의 3차원 좌표)
- 콘텐츠 증강 대상의 평면 검출 기능
a. 입력: 복원된 3차원 배경맵(특징점의 3차원 좌표)
b. 출력: 영상 내 기준 평면(평면의 방정식) 및 좌표계(좌표계 변환 행렬)
<기술이전의 범위>
- 증강현실 콘텐츠 생성을 위한 특징정보 추출 및 3차원 복원 기술 요구사항정의서
- 영상트래킹기술 SW모듈구성도(TDP)
- 추적 알고리즘 연구(TM)
- 카메라 인접 영상 간 특징정보 추출 및 정합 모듈 코드
- 콘텐츠 증강 대상에 대한 3차원 복원 모듈 코드
- 콘텐츠 증강 대상의 평면 검출 모듈 코드
(각 모듈 코드는 C/C++ 기반 단일 또는 복수의 헤더/소스 파일에 포함됨)