물류센터 내 작업자의 위치/동선 데이터를 수집하고 이를 토대로 물류센터 근로자의 작업 및 안전관리를 지원하는 지능형 물류 플랫폼에 필요한 실내위치인식 기술임
o 실내측위 기술을 기반으로 물류센터 내 작업자의 위치/동선 데이터를 수집하고 이를 토대로 물류센터 근로자의 작업 및 안전관리를 지원하는 지능형 물류 플랫폼 PLATON 개발에 적용하고자 함
o 본 기술은 물류센터 내 작업자들의 스마트폰을 활용하여 위치/동선을 파악하고자 함. 본 기술은 2개의 기술로 구성되며 1) 작업자의 상대 위치를 찾아내는 스마트 디바이스 기반 보행항법 기술(PDR), 그리고 2) 보행항법 기술과 절대 위치를 찾아내는 BLE 기반 실내 위치 추정기술을 결합하는 융합측위 기술로 구성된다
1) 스마트폰 기반 보행항법(PDR) 기술: 작업자의 위치를 스마트폰에 내장된 자이로스코프, 가속도 및 지자기 센서 등을 활용하여 시작점을 기준으로 이동한 상대 이동경로와 위치를 추정하는 측위 기술임
2) 스마트폰 기반 BLE와 보행항법(PDR) 융합측위 기술: BLE측위 결과와 보행항법(PDR)기술을 결합하여 작업장내에 이동하는 작업자들의 실시간 이동경로와 위치를 추정하는 융합측위 기술임
o 개발기술은 총 2개의 기술로 구성되어 있으며, 각 기술의 특징 및 장점은 다음과 같음
1) 스마트폰 기반 보행항법 기술
- 스마트폰에 내재된 가속도센서, 자이로센서, 그리고 지자기 센서 등에서 추출되는 센서정보를 입력받아 사람의 걸음검출(Step detection), 보폭추정(Step length Estimation), 이동방향 추정을 통해 시작점을 원점으로 해서 상대적으로 이동한 위치를 추정
- 시간이 지남에 따라 증가하는 센서 바이어스 등에 의해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위해 외부 위치정보 동적으로 적용받아 위치오차를 보정
2) 스마트폰 기반 BLE와 보행항법(PDR) 융합측위 기술
- 운용 시간에 따라 누적되는 PDR 위치오차 보정을 위해 BLE측위 결과를 융합하는 베이지안 필터 알고리즘 개발
- PDR 과 BLE 특성을 이용한 가중치 적용
A. 기술명 : 스마트 물류센터 작업자 관리를 위한 위치인식 기술
- 스마트폰에 내재된 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용한 보행자 걸음추출, 보폭추정, 이동방향 추정 기술
- 응용단에서 주어지는 외부정보를 이용한 위치정보 보정 기술
- 운용 시간에 따라 누적되는 PDR 위치오차 보정을 위해 BLE측위 결과를 융합하는 베이지안 필터 기술
- PDR 과 BLE 특성을 이용해 가중치를 조절할 수 있는 기술
A. 기술명 : 스마트 물류센터 작업자 관리를 위한 위치인식 기술
- 요구사항 정의서
- 시험절차 및 결과서
- 스마트 물류작업 관리를 위한 위치인식 프로그램
ㅇ 스마트 물류센터 구현
- 물류센터 내 실시간 작업정보를 DB화하고 물류작업 관리를 디지털화함으로써 스마트 물류센터를 구현
- 데이터 기반으로 운영 시스템을 표준화하여 물류센터 운영의 효율화를 도모, 비용절감 효과
ㅇ 운영 리스크 감소
- 추돌, 화재, 집단감염 등 안전사고를 예방할 수 있는 작업자 안전관리 시스템을 제공하여 재난상황에 대응하고 보안을 강화, 안전하고 효율적인 인적 자원관리 솔루션 도입을 통해 작업자 근무환경의 안전 확보
ㅇ 작업자의 작업환경 개선 및 물류산업 인식 제고
- 3D 업종 기피 현상으로 인해 노동력 기반의 물류 산업에 대한 부정적 인식이 만연하고, 이로 인한 물류 산업의 인력 부족은 물류서비스의 질적인 측면에도 영향을 미치는 등 국내 물류 산업의 발전을 저해함