본 이전기술은 차량의 ADAS(Advanced Driver Assistance System; 첨단 운전자보조시스템)의 일환인 상용차용 승하차 보호 시스템에서, 승객의 승하차시 인도와 버스 또는 택시 사이로 이륜자동차, 자전거 등의 위협요소를 감지하기 위한 기술에 관한 것임.
- 최근 자동차에는 운전자가 편리하고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 지원해주는 다양한 운전자보조시스템들이 장착되고 있음.
- 특히, 버스, 택시와 같은 상용차 또는 어린이 통학차량 과 같은 차량에서 운전자의 운전부주의로 인한 차량 사고가 빈번히 발생하고 있으며 사회문제가 되고 있음.
- 이러한 사고를 미연에 방지하기 위한 기술로 초음파 센서, 압력센서, 카메라 센서 등을 단독 혹은 다중의 센서들로 구성하여 차량 주변의 승하차 인원을 감시하는 다양한 기술이 제안되고 있으며, 특히 최근에 카메라 센서를 이용한 기술들이 주요 기술로 각광받고 있음.
- 기존의 카메라 센서를 이용한 승하차 인원 가시 방법으로는 단순히 카메라 영상을 사용자(운전자)에게 표시하는 방법부터, 승하차 인원을 인식하여 Door 주변 혹은 차량 주변의 상황을 판단하는 방법 등이 고려되고 있으나, 인식률과 실시간성 보장 관계가 Trade-off 관계를 가짐으로 인하여 상황에 맞는 기술 개발이 요구됨.
- 본 기술의 경쟁기술로는 초음파센서를 이용한 차량 후방감지 기술, 후방카메라를 이용한 차량 후방 모니터링 기술 등이 있음.
? 초음파센서를 이용한 차량 후방감지 기술 : 차량의 후방에 감지되어 위험상황을 운전자에게 경고하는 기술로서 그 가치는 우수하나, 차량의 측방의 승하차문 근처에서 사고가 빈번히 발생되고 있음에도 불구하고 경고가 불가능함.
? 후방카메라를 이용한 차량 후방 모니터링 기술 : 본 기술의 경우 후방 영상을 운전자에게 제공하는 기능만 구현되어 있으며, 측방의 위험상황은 모니터링 안됨.
- 본 기술은 상기 문제점을 해결하기 위해 카메라 센서를 이용하여 Door 주변 및 차량 주변을 감지하는데 있어서, 임베디드 시스템 상에서 실시간성이 보장되는 움직이는 객체 추출 및 객체 중 요휩요소를 빠르게 판단하여 위험상황을 사용자(운전자)에게 경고해 주기 위한 기술임
- 본 기술은 상용차용 승하차 보호 시스템에 탑재되어 차량이 정지 혹은 저속으로 운행 시 Door 주변 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 기술임.
- 특히 아래의 경우에 대한 장애물 감지 기술이 포함되어 있음.
. 차량 정지시 이동하는 장애물 감지
. 차량 이동시 이동하는 장애물 감지
. 차량 이동시 이동하지 않는 장애물 감지
. Door 주변 안전지역으로 접근하는 위협 객체 감지
A. 기술명 : 차량주변 위협장애물 감지기술
- 차량 측후방 감시용 비젼 카메라 기반 장애물 검출 기술
- 차량 정지시 Door 주변으로 접근하는 위협객체 감지, 차량 출발 시 Door 주변에 있는 장애물 감지, 차량 저속 이동시 이동하는 장애물 감지 기능 제공
A. 기술명 : 차량주변 위협 장애물 감지기술
- 비젼 카메라 기반 장애물 검출 모듈 소스코드
- 비젼 카메라 기반 안전지역으로 접근하는 위협객체 감지 검출 모듈 소스코드
- 관련 기술문서 및 지적재산(TM/TDP, 특허)
- 본 이전기술은 차량의 안전시스템, 로봇산업 등에 적용 기능한 기술로서 저속으로 이동하면서 주변의 위험상황을 감지하여 경고해 주여야 하는 응용분야에 활용 가능함.
- 본 기술의 주요 수요처는 차량 및 로봇 제조업체로 국내외 차량 안전시스템 개발업체(자동차부품업체), 로봇 제조업체 등 일정 수준의 수요처 확보가 가능할 것으로 판단됨.
? 이전기술의 적용시 개발비용 및 초기 투자비용이 크지 않고, 특히 버스, 택시 등의 상용차 및 어린이 통학차량을 포함한 다양한 차량에서 운전자의 운전부주의로 인한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있는 기술로 상용화 가능성이 높을 것으로 판단됨.