승용이앙기는 무논에서 육묘를 심는 장치이다. 무논의 비평탄노면을 주행하면서 수평제어와 깊이제어를 통해 식부부를 지면과 평행하도록 자세를 유지하는 것이 중요히다. 현재 출시되고 있는 첨단 승용이앙기 (주로 일본업체 제품)는 대부분 수평제어와 깊이제어를 전자식으로 처리한다. 국내의 승용이앙기의 경우에 대부분 기계식 구조로 되어 있다. 기계식 구조는 노면의 변화에 상대적으로 응답특성이 느릴 뿐 만 아니라 정확한 제어 동작의 구현이 곤란하다. 본 이전기술은 이러한 상황을 극복하기 위해 개발된 것으로 수평제어와 깊이제어를 통합전자제어시스템 형태로 구현하였고, 현재의 첨단 승용이앙기 대비 이앙특성을 능가하는 자세제어 성능을 제공한다.
- 기존 승용이앙기의 기계식 제어방식을 모델기반 설계 및 성능평가 기술을 도입하여 통합전자제어 방식으로 개선하고자 함
- 글로벌 농기계업체의 경우 이미 통합전자제어시스템 단계를 넘어 로봇/자동화단계로 발전하고 있는 추세인데 IT기반의 통합전자제어시스템기술을 조속히 도입하여 기술격차를 해소하고 로봇/자동화수준의 첨단 농기계기술로 발전하기 위한 토대확보가 필요
- 승용이앙기의 제어모델에 기반한 설계기법을 적용함으로써 기존의 정성적, 직관에 의한 제어성능평가를 정량적, 데이터분석에 기반한 방법으로 구현
- 본 기술에서 제안한 모션시뮬레이터 및 관련 SW를 이용하여 타 사의 자세인식용 센서 및 타 사 승용이앙기의 제어성능평가 가능
- 승용이앙기 뿐 만 아니라 트랙터, 승용제초기, 승용방제기, 컴바인 등 농기계에 적용이 가능한 범용 기술
- 승용이앙기 통합전자제어시스템관련 특허 실시권
- 승용이앙기 통합전자제어시스템기술
- 승용이앙기 성능평가기술
- 승용이앙기 통합전자제어시스템관련 특허실시권(승용농기계 자세제어 성능평가방법 등 3건)
- 승용이앙기 통합전자제어시스템
. HW, SW
. 통합전자제어시스템 HW설계 회로도, 소스코드
. 승용이앙기 자세제어 자동화 SW 및 기술문서
. 통합전자제어시스템관련 기술문서
- 승용이앙기 성능평가기술
. 모션시뮬레이터 HW, SW, 기구부 및 회로설계도
. 성능평가관련 기술문서
- 농기계 자세제어시스템 (승용이앙기, 트랙터, 제초기, 방제기, 컴바인등): 농기계의 특성상 직진주행과 자세제어 성능이 매우 중요하고 공통적으로 요구되는 기술이다. 따라서, 본 기술을 해당 농기계의 특성에 맞도록 변경한다면 자세제어시스템기술로 활용이 가능함
- 자세인식용 센서성능평가장치 (모션시뮬레이터): 농기계에 적용되는 자세제어센서 (pan, tilt각도 센싱용)의 정확도와 반응특성 분석이 가능하며 개발 대상 농기계와 경쟁사 제품간 성능비교가 가능해 지므로 설계 및 개발프로세스가 짧아지고 정확한 성능평가가 가능함