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사물/행동/배경 이해 기술, 객체 추적 기술
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학술대회
2022 Real-world Validation Study of Daily Activity Detection for the Elderly   조미영   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2022, pp.1341-1345
학술대회
2022 Real-world validation study of generating style comments about the attire of the elderly using a social robot   조미영   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.499-500
학술대회
2021 End-to-End Learning-Based Non-Verbal Behavior Generation of Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2
학술지
2021 Ensemble Three-Stream RGB-S Deep Neural Network for Human Behavior Recognition Under Intelligent Home Service Robot Environments   변영현   IEEE Access, v.9, pp.73240-73250 2 원문
학술대회
2021 사용자 의상에 관한 코멘트 자동 생성 기술 개발   이재연   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2021 휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진   장철수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.51-52
학술지
2021 비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구   오진환   제어로봇시스템학회논문지, v.27 no.5, pp.322-333 0 원문
학술지
2021 AIR-Act2Act: Human-Human Interaction Dataset for Teaching Non-verbal Social Behaviors to Robots   고우리   The International Journal of Robotics Research, v.40 no.4-5, pp.691-697 3 원문
학술지
2021 Target-Style-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Object Detection   윤우한   IEEE Robotics and Automation Letters, v.6 no.2, pp.3825-3832 1 원문
학술지
2021 Body and Hand-Object ROI-Based Behavior Recognition Using Deep Learning   변영현   Sensors, v.21 no.5, pp.1-23 2 원문
학술지
2021 Cut-and-Paste Dataset Generation for Balancing Domain Gaps in Object Instance Detection   윤우한   IEEE Access, v.9, pp.14319-14329 1 원문
학술지
2020 Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity   윤영우   ACM Transactions on Graphics, v.39 no.6, pp.1-16 29 원문
학술대회
2020 ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly   장진혁   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.10990-10997
학술대회
2020 VOTE400(Voide Of The Elderly 400 Hours): A Speech Dataset to Study Voice Interface for Elderly-Care   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12127-12129
학술대회
2020 End-to-End Learning of Social Behaviors for Humanoid Robots   고우리   International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2020, pp.1-6 2 원문
학술대회
2020 Deep Multi Class-wise Clothing Attributes Recognition for the Elderly Care Robot Environment   박찬규   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 3D Daily Activity Recognition Dataset for Elderly-care Robots   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2
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2020 Adaptive Behavior Generation of Social Robots Based on User Behavior Recognition   고우리   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
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2020 Fashion Small Talk: Generating Friendly Comments on the Attire of the Interacting Person by using Image Captioning Technology   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 멀티모달 발화 정보를 이용한 대화 제스쳐 생성   윤영우   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 고령자 행동 분석 및 스켈레톤 기반 나이 인식   장진혁   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2571-2572
학술대회
2020 Adaptation Network를 이용한 행동 검출   장진혁   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-3
학술대회
2020 휴먼 케어 로봇을 위한 문맥 유지형 서비스 선택 엔진   장철수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.55-56
학술대회
2020 개인용품 검출 기술: 데이터셋 생성방법에 대하여   윤우한   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 비언어 교류 행위 생성 기술   고우리   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 고령자 교류 행위 시점 인식   박천수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술지
2020 Deep Neural Networks with a Set of Node-wise Varying Activation Functions   장진혁   Neural Networks, v.126, pp.118-131 7 원문
학술지
2020 휴먼 케어 로봇과 소셜 상호 작용 기술 동향   고우리   전자통신동향분석, v.35 no.3, pp.34-44 원문
학술지
2020 Posture Recognition Using Ensemble Deep Models under Various Home Environments   변영현   Applied Sciences, v.10 no.4, pp.1213-28 8 원문
학술대회
2019 Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019, pp.4303-4309 62 원문
학술지
2019 Facial Attribute Recognition by Recurrent Learning With Visual Fixation   장진혁   IEEE Transactions on Cybernetics, v.49 no.2, pp.616-625 10 원문
학술대회
2018 휴먼 케어 서비스 로봇을 위한 계층적 복합 지식 기반 서비스 선택 엔진   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2018, pp.896-899
학술대회
2018 Building Datasets for Training Robots’ Social Intelligence   장민수   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3
학술대회
2018 End-to-End Learning-based Interaction Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-2
학술대회
2018 End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3
학술지
2018 휴머노이드 로봇을 위한 학습 기반 사회적 행위 생성 연구 동향   윤영우   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.15 no.3, pp.11-16
학술대회
2018 Learning Co-Speech Gestures for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Deep Learning-based Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2018 : Workshop, pp.1-3
학술대회
2017 Multi-Robot Task Allocation for Real-Time Hospital Logistics   전서현   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2017, pp.2465-2470 13 원문
학술대회
2017 Multi-Robot Control Architecture for Hospital Delivery Service in Unstable Network Environment   전서현   International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) 2017, pp.270-277 3 원문
학술대회
2017 Object Recognition and Pose Estimation for Modular Manipulation System: Overview and Initial Results   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.198-201 4 원문
학술대회
2017 Performance Analysis of Scheduling Multiple Robots for Hospital Logistics   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.937-940 7 원문
학술대회
2017 Synthetic Learning Set for Object Pose Estimation: Initial Experiments   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.106-108 1 원문
학술대회
2017 물체의 자세 인식을 위한 가상 학습셋: 초기 실험   이주행   한국로봇학회 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
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2017 광역 공간에서 임무를 수행하는 이동 로봇의 네트워크 구조   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.251-252
학술대회
2016 Vehicle Routing Problem with Pickup and Delivery of Multiple Robots for Hospital Logistics   전서현   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1572-1575 5 원문
학술대회
2016 Kinematic Constraint Method for Human Gesture Recognition based on Weighted Dynamic Time Warping   이유철   International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.105-109 5 원문
학술대회
2016 The Simulator for Performance Analysis of Multiple Robots for Hospital Delivery   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2016, pp.746-748 3 원문
학술대회
2016 영상 인식을 위한 가상 학습셋 : 초기 실험 및 생성 결과   이주행   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2016, pp.1402-1404
학술대회
2016 Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots   강상승   International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 6 원문
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2016 Vision Based Bin Picking Method Using Hierarchical Image Analysis   김계경   International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM) 2016, pp.41-46
학술지
2016 이동 로봇의 상대적 위치 추정을 위한 직사각형 기반의 기하학적 방법   이주행   로봇학회논문지, v.11 no.1, pp.9-18 원문
학술대회
2016 조명 영향 및 형태 변형에 강인한 적응적 물체 인식 방법   김계경   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.419-420
학술대회
2016 Multi-Robot Multi-Task Allocation for Hospital Logistics   전서현   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2016, pp.339-341 9 원문
학술대회
2016 병원 물류에 적용 가능한 다중 로봇의 다중 임무 할당 방법   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.468-470
학술대회
2016 다중 빈피킹 대상 부품 인식 시스템   강상승   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.454-455
학술대회
2016 컬러 기반 물체 검출 및 위치 추정의 정확도 향상을 위한 지역적 커널 밀도 추정의 응용   김태우   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.342-343
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2015 Framework and Modeling of a Multi-Robot Simulator for Hospital Logistics   전서현   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) 2015, pp.1-7
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2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 3 원문
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning a Large Public Space   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015, pp.315-319
학술대회
2015 Bin Picking Method Using Multiple Local Features   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 1 원문
학술대회
2015 Accurate Fusing Multiple RGBD Sensors Using Geometry   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.18-21 0 원문
학술대회
2015 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706
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2015 실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중 로봇 스케줄링 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1714-1716
학술대회
2015 이동 로봇을 위한 사각형 기반 위치 추정의 기하학적 방법   이주행   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-2
학술지
2015 Uncooperative Person Recognition Based on Stochastic Information Updates and Environment Estimators   김혜진   ETRI Journal, v.37 no.2, pp.395-405 6 원문
학술대회
2015 비닐에 감싸진 이어폰 빈피킹을 위한 커널 콘볼루션 스코어 기반 검출 방법   김태우   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-4
학술대회
2014 Vision Based Bin Picking for Industrial Robot   김계경   International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 원문
학술대회
2014 Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 4 원문
학술대회
2014 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118
학술대회
2014 빛 반사로 인하여 외관의 변화가 심한 물체에 대한 빈 피킹 방법에 관한 연구   이재연   한국CAD/CAM학회 학술 대회 논문집 (동계) 2014, pp.292-295
학술대회
2013 A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 1 원문
학술대회
2013 Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 4 원문
학술지
2013 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법   김계경   한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 원문
학술대회
2013 A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.382-387 0 원문
학술대회
2013 Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 1 원문
학술대회
2013 A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.314-315 0 원문
학술지
2013 Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction   김도형   Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352 14 원문
학술대회
2013 A Discussion on a Framework to Organize Perception Technologies for the Integrated Understanding of the Environments   이재연   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
학술지
2013 Best Combination of Binarization Methods for License Plate Character Segmentation   윤영우   ETRI Journal, v.35 no.3, pp.491-500 18 원문
학술대회
2013 다중 부품 인식 및 자세 추정   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553
학술대회
2013 Visual Object Tracking for Handheld Devices   윤우한   International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2013, pp.1-5 0 원문
학술대회
2013 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145
학술지
2012 A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs   이재연   ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941 8 원문
학술지
2012 조명 영향 및 회전에 강인한 물체 인식   김계경   한국콘텐츠학회논문지, v.12 no.11, pp.1-8 원문
학술대회
2012 Object Recognition for Cell Manufacturing System   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 11 원문
학술대회
2012 HRIDemon: A Framework for Recognition of Human Location, Identity and Behavior in Human-Robot Interaction   김도형   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.533-534 3 원문
학술대회
2012 Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 8 원문
학술대회
2012 Object Recognition and Pose Estimation Using KLT   김혜진   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.214-217
학술대회
2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
학술대회
2012 시각 센서 기반 물체 인식   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.322-324
학술대회
2011 Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 3 원문
학술대회
2011 Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV   김도형   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259
학술대회
2011 실제 얼굴과 사진상의 얼굴 판별   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.718-721
학술지
2011 Tiny and Blurred Face Alignment for Long Distance Face Recognition   반규대   ETRI Journal, v.33 no.2, pp.251-258 21 원문
학술대회
2011 Development of the Wearable Sensor System for the User’s Walking Intent Recognition in the Walk-Assistance Robot   장은혜   International Conference on Fuzzy Systems and Neural Computing (FSNC) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 3족 보행 기반의 보행 보조 로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류   장은혜   한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.352-354
학술대회
2011 Adaboost based Disguised Face Discrimination on Embedded Devices   윤우한   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.799-800 0 원문
학술지
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   로봇학회논문지, v.5 no.4, pp.294-301
학술대회
2010 Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons   장은혜   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2010, pp.227-230
학술대회
2010 Person Following with Obstacle Avoidance Based on Multi-Layered Mean Shift and Force Field Method   윤우한   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2010, pp.3813-3816 13 원문
학술지
2010 Disguised-Face Discriminator for Embedded Systems   윤우한   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.761-765 12 원문
학술대회
2010 Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensors for Lower Limb Exoskeletons   장은혜   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1802-1805 5
학술대회
2010 Surface Electromyogram Activities of Upper and Lower Limb Muscles During Walking   장은혜   World Congress of Psychophysiology (IOP) 2010, pp.341-341 원문
학술지
2010 저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.3, pp.441-448
학술지
2010 하반신 마비 환자의 보행 보조 시스템 제어를 위한 저항 센서 슈트 개발   장은혜   Journal of Biomedical Engineering Research, v.31 no.4, pp.269-274
학술대회
2010 Tiny Frontal Face Detection for Robots   김도형   International Conference on Human-Centric Computing (HumanCom) 2010, pp.1-4 5 원문
학술대회
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, v.5 no.4, pp.294-301
학술대회
2010 빔포밍을 이용한 다방향 동시 음성 인식   김혜진   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2010, pp.179-183
학술대회
2010 육상 트랙의 결승선을 통과하는 이동 객체의 감지   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.283-286
학술대회
2010 Detection of Exit Number for the Blind at the Subway Station   윤호섭   International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2010, pp.1-4
학술지
2010 근전도와 저항 센서를 이용한 보행 단계 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.1, pp.207-214
학술대회
2010 Multi-modal User Recognition based on Environmental Parameters   김혜진   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2010, pp.342-345
학술대회
2010 로봇 환경에서의 시청각 정보 융합을 이용한 온라인 사용자 인식   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2010, pp.71-73
학술지
2009 모바일 로봇을 위한 저해상도 영상에서의 원거리 얼굴 검출   김도형   로봇학회논문지, v.4 no.4, pp.257-264
학술대회
2009 Subjective Age and Chronological Age Comparison Using Speech based upon Acoustic Modeling Techniques of Speakers   김혜진   International Conference on Convergence Content (ICCC) 2009, pp.386-389
학술대회
2009 서비스 로봇을 위한 사용자 인식   김혜진   한국지능정보시스템학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.298-305
학술대회
2009 Automatic Number Plate Detection for Korean Vehicles   윤호섭   International Conference on Interaction Sciences: Information Technology, Culture and Human (ICIS) 2009, pp.1191-1195 0 원문
학술대회
2009 Open Quotient와 Fundamental Frequency 정보를 이용한 성별 분류   김혜진   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.319-320
학술대회
2009 Intuitive Control Using a Mediated Interface Module   강상승   International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2009, pp.435-436 1 원문
학술대회
2009 An Experimental Comparison of Preprocessing Methods for Age Classification   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.951-954 1 원문
학술대회
2009 Speech Enhancement Using Geometric Source Separation in POMI Robot   김혜진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 Making Robots Take an Elevator: Detection and Recognition of Elevator Buttons   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 A Gender Classification Method using the External Features   윤호섭   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-4
학술대회
2009 Robot Control with Infrared based Gesture Recognition System   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2009 재활 로봇 제어용 다중 생체/역학 센서 융합 시스템 기술 개발   지수영   대한의료로봇학회 학술 대회 2009, pp.1-3
학술대회
2009 지능형 로봇 제어를 위한 적외선 기반 제스처 인식 시스템 구현   이대하   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1196-1197
학술대회
2009 An Action Control System based on Autonomous Emotions   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978
학술대회
2009 Long Range Gesture Recognition in Robot Environments with a Single Camera   김도형   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.1005-1007
학술대회
2009 Handwriting Gesture Recognition using Accelerometers: An Adaptive Approach   장민수   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.942-945
학술대회
2009 로봇 환경에서의 사용자 추적을 위한 원거리 얼굴 검출   김도형   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.1-6
학술대회
2009 음성 기반 연령 및 성별 특징의 실험 분석   김혜진   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2009, pp.183-187
학술대회
2007 Network-based Voice Component FrameWork for Human Robot Interaction   김혜진   International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT) 2007, pp.1546-1550 1 원문
학술대회
2007 Integrating Evidences of Independently Developed Face and Speaker Recognition Systems by Using Discrete Probability Density Function   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.667-672 1 원문
학술지
2007 Bimanul Hand Tracking Based on AR-KLT   김혜진   Scene Reconstruction Pose Estimation and Tracking, pp.351-258 원문
학술지
2007 A Non-Cooperative User Authentication System in Robot Environments   김도형   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.2, pp.804-811 33 원문
학술대회
2006 Calling Motion and Natural Hand Detection for Gesture Recognition   김혜진   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.313-316 2 원문
학술대회
2006 A Development of Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 Bimanual Hand Tracking   김혜진   International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2006 (LNCS 3980), v.3980, pp.955-963 3 원문
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2006 A Vision-based User Authentication System in Robot Environment   김도형   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-6
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2006 Fast 2D Both HandsTracking with Ariculate Motion Prediction   김혜진   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.243-248 0
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2005 동적 특성의 시각화를 수행하는 새로운 패턴 변환 기법에 의한 온라인 서명 인식 기술   지수영   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.32 no.7, pp.663-673
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2005 인간-로봇 상호 작용을 위한 제스처 인식 기술   김계경   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.14-20 원문
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2005 Detecting and Tracking Moving Object Using an Active Camera   김계경   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.817-820 원문
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2004 Real-time mosaics of two-dimensional image for a hand-held camera   조수현   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2004, pp.714-717
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2004 다중 특징 결합과 유사도 공간을 이용한 SVM 기반 얼굴 검증 시스템   김도형   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.31 no.6, pp.808-816
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2004 A Reading Computer An Active Vision Approach for Camera-based Document Recognition   한규서   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2004, pp.157-161
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2004 Accurate and Fast Image Mosaicing system based on image features   조수현   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2004, pp.174-178
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2003 Visualization of Dynamic Characteristics in Two-Dimensional Time Series Patterns: An Application to Online Signature Verification   지수영   International Workshop on Information Security Applications (WISA) 2003 (LNCS 2908), v.2908, pp.395-409 3 원문
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2003 Camera Document Image Segmentation Using Connected Component Analysis   지수영   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.192-196
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2003 Design of the Camera Imaging Platform for Post PC   정연구   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1312-1315
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2003 Real-time face verification using multiple feature combination and a support vector machine supervisor   김도형   International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2003, pp.145-148 원문
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2003 다중 획득 및 매칭을 통한 얼굴 검증 성능 향상   김도형   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.450-453
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2003 Real-time face verification using multiple feature combination and a support vector machine supervisor   김도형   International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) 2003, pp.II353-II356 원문
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2002 적응적 육각 탐색 패턴을 이용한 블록 기반 움직임 예측 알고리즘   한규서   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2002 : 통신 소사이어티 및 신호 처리 소사이어티, pp.215-219
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2001 컬러 정보와 에지 정보를 결합한 얼굴 추출 방법   윤호섭   한국정보과학회 CVPR 연구회 워크샵 (추계) 2001, pp.85-86
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2001 얼굴 영역의 다중 이치화를 이용한 눈 추출   소정   한국정보과학회 CVPR 연구회 워크샵 (추계) 2001, pp.89-90
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2001 Sub-Block 투영 영상을 이용한 카메라 동작 검출 방법   한규서   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.367-369
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2001 평균값을 이용한 통합형 카메라 동작 추출 시스템 개발   한규서   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.777-780