상세정보
시각지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
|---|---|---|---|---|
|
학술대회
|
2023 | ISO 11783 규칙 기반의 공간정보센서 표현 시뮬레이션 임을균 한국농업기계학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.10-10 | ||
|
학술지
|
2022 | 롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발 김동형 로봇학회논문지, v.17 no.4, pp.431-437 | 원문 | |
|
학술지
|
2022 | 동적/비정형 환경의 로봇 이동지능 기술 동향 조현규 전자통신동향분석, v.37 no.6, pp.23-31 | 원문 | |
|
학술대회
|
2022 | Characterizing Performance of Attitude Sensor in Agricultural Tasks 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.975-977 | ||
|
학술대회
|
2022 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.451-452 | ||
|
학술대회
|
2022 | 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454 | ||
|
학술대회
|
2021 | 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법 김동형 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2230-2231 | ||
|
학술대회
|
2021 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.93-94 | ||
|
학술지
|
2020 | A Novel Three-dimensional Magnetic Particle Imaging System based on the Frequency Mixing for the Point-of-care Diagnostics 최승민, 정재찬 Scientific Reports, v.10, pp.1-16 | 13 | 원문 |
|
학술대회
|
2018 | 영상 기반 에스컬레이터 이상 상황 지능형 감지 기술 임재호 한국승강기학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.1-4 | ||
|
학술지
|
2017 | Surface Roughness Estimation and Visualisation using Force Feedback 임재호 Electronics Letters, v.53 no.25, pp.1651-1653 | 1 | 원문 |
|
학술지
|
2016 | Magnetic Immunoassay Platform based on the Planar Frequency Mixing Magnetic Technique 김창범 Biosensors and Bioelectronics, v.83, pp.293-299 | 23 | 원문 |
|
학술지
|
2016 | Frequency Mixing Magnetic Detection Scanner for Imaging Magnetic Particles in Planar Samples 홍효봉 Journal of Visualized Experiments, v.2016 no.112, pp.1-10 | 7 | 원문 |
|
학술지
|
2015 | Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision 최승민 ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 | 7 | 원문 |
|
학술지
|
2013 | High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection 정재찬 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 | 12 | 원문 |
|
학술대회
|
2012 | Global Path Planning on Uneven Elevation Maps 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.49-54 | 22 | 원문 |
|
학술대회
|
2011 | 실환경에 강인한 Dynamic Programming 기반의 스테레오 비전 알고리즘 개발 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.956-959 | ||
|
학술지
|
2010 | 인접 프레임의 시간적 상관 관계를 이용한 회전에 강인한 손 모양 인식 이성일 멀티미디어학회논문지, v.13 no.11, pp.1630-1642 | ||
|
학술지
|
2005 | 지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신 망 기술 임을균 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.21-32 | 원문 | |
|
학술대회
|
2004 | URC 로봇 내부 네트워크 구성 방법 이재설 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.48-51 |