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학술대회
2020 소셜 로봇의 사회적 상호작용 지능 평가   조미영   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.74-75
학술대회
2020 소셜 로봇의 사람 인식 지능 지수 평가 방법   조미영   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.260-261
학술대회
2020 Evaluation of Social Robot Intelligence in Terms of Social Interactive Motion   조미영   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2020, pp.608-611 1 원문
학술대회
2016 Distributed Intelligent Ball-Type Robots Supporting Seamless Network Connectivity for Search and Rescue Mission   이창은   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016, pp.1-2
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning a Large Public Space   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015, pp.315-319
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 3 원문
학술대회
2015 How to Understand and Determine the Level of Robotic Collective Intelligence for Mobile Interactive Service Robots   조영조   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중 로봇 스케줄링 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1714-1716
학술대회
2015 인프라가 소실된 환경에서 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 협업형 소방방재용 볼 로봇 구현   이창은   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1711-1713
학술지
2015 Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots for Search and Rescue Application   이창은   ETRI Journal, v.37 no.2, pp.262-272 5 원문
학술대회
2014 An Approach of Cleaning a Large Public Space with Multiple Robots   전서현   International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.1-2
학술대회
2014 Radio Mapping Scheme using Collective Intelligent Robots for Teleoperation in Unstructured Environments   임현자   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2014, pp.856-861 0 원문
학술대회
2014 이종 임무를 수행하는 군집 로봇 임무 할당 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1833-1835
학술지
2014 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식   장민수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618
학술대회
2014 군집 로봇 시스템과 임무 할당 기술에 관한 연구   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3
학술대회
2013 대면적 공간의 군집 청소 로봇 운용 방법   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.163-164
학술대회
2013 Strategy for Cleaning Large Area with Multiple Robots   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.652-654 2 원문
학술대회
2013 군집 지능 로봇을 위한 QoS 기반 토폴로지 생성 기법   임현자   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.173-174
학술대회
2013 Radio Signal Mapping with Collective Intelligent Robot in Unstructured Environments   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.309-312 0 원문
학술대회
2013 Identifying Principal Social Signals in Private Student-Teacher Interactions for Robot-Enhanced Education   장민수   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.621-626 5 원문
학술대회
2013 Implementation of a Seamless Communication Scheme using Cooperative Routing Robots for Teleoperation   임현자   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.310-311 3 원문
학술대회
2013 Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 1 원문
학술대회
2013 임의로 발생하는 태스크에 대응하는 군집 로봇의 임무 할당 방법 문제 정의   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1758-1760
학술대회
2013 군집 지능 로봇을 이용한 전파맵 구축 방법   임현자   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1742-1744
학술지
2013 Accurate Map Merging with Virtual Emphasis for Multi-Robot Systems   이헌철   Electronics Letters, v.49 no.15, pp.932-934 12 원문
학술대회
2013 비정형 환경에서 군집 지능 로봇을 이용한 전파 환경 모델링   임현자   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-2
학술대회
2013 실내 탐사용 군집 로봇 역할 배정 문제 접근 방법   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.380-382
학술대회
2013 인간 로봇 상호 작용을 위한 몰입도 인식   장민수   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4
학술지
2013 Summary of Recent Standardization Activities in the Field of Robotics   문승빈   Robotica, v.31 no.2, pp.217-224 6 원문
학술지
2013 Directional-Spaces Trees for Efficient Robot Navigation in Dynamic Route Environments   이헌철   Journal of Communication and Computer, v.10 no.2, pp.252-263
학술대회
2012 Control Architecture for Heterogeneous Multiple Robots with Human-in-the-Loop   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.274-278 3 원문
학술대회
2012 Cooperative Seamless Communication with Collective Intelligent Robots   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.288-292 3 원문
학술대회
2012 RSSI-Based Control of Mobile Cooperative Robots for Seamless Networking   임현자   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.980-982
학술대회
2012 사람이 개입 가능한 군집 로봇 제어 아키텍처   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.2016-2018
학술대회
2012 Cooperative Multi-Robot Searching Algorithm   전서현   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.749-756 2 원문
학술대회
2012 이동형 군집 지능 로봇들의 끊임없는 실시간 연결성을 제공하는 군집 지능 라우팅 프로토콜   이창은   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2012, pp.1-3
학술대회
2012 사람을 추종하는 군집 지능 로봇의 대형 제어 기법   전서현   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.378-381
학술대회
2011 Network Management in Collective Intelligent Robotic Environment   김동범   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.184-187 0 원문
학술대회
2011 Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 3 원문
학술대회
2011 Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 3 원문
학술대회
2011 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475
학술대회
2011 Development of the Wearable Sensor System for the User’s Walking Intent Recognition in the Walk-Assistance Robot   장은혜   International Conference on Fuzzy Systems and Neural Computing (FSNC) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 3족 보행 기반의 보행 보조 로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류   장은혜   한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.352-354
학술지
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   로봇학회논문지, v.5 no.4, pp.294-301
학술대회
2010 Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons   장은혜   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2010, pp.227-230
학술대회
2010 Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensors for Lower Limb Exoskeletons   장은혜   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1802-1805 5
학술대회
2010 Surface Electromyogram Activities of Upper and Lower Limb Muscles During Walking   장은혜   World Congress of Psychophysiology (IOP) 2010, pp.341-341 원문
학술지
2010 저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.3, pp.441-448
학술지
2010 하반신 마비 환자의 보행 보조 시스템 제어를 위한 저항 센서 슈트 개발   장은혜   Journal of Biomedical Engineering Research, v.31 no.4, pp.269-274
학술대회
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, v.5 no.4, pp.294-301
학술지
2010 근전도와 저항 센서를 이용한 보행 단계 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.1, pp.207-214
학술지
2009 모바일 로봇을 위한 저해상도 영상에서의 원거리 얼굴 검출   김도형   로봇학회논문지, v.4 no.4, pp.257-264
학술대회
2009 재활 로봇 제어용 다중 생체/역학 센서 융합 시스템 기술 개발   지수영   대한의료로봇학회 학술 대회 2009, pp.1-3
학술대회
2009 로봇 환경에서의 사용자 추적을 위한 원거리 얼굴 검출   김도형   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.1-6
학술대회
2008 Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction   박천수   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술대회
2008 A Tele-operated Gesture Recognition Mobile Robot using a Stereo Vision   신호철   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12661-12666 원문
학술지
2008 Development of a Face Verification System for a Home Service Robot   윤우한   Advanced Robotics, v.22 no.6, pp.749-760 2 원문
학술대회
2007 Fast Reinforcement Learning Using Stochastic Shortest Paths for a Mobile Robot   권우영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2007, pp.82-87 9 원문
학술대회
2007 Building Semantic Robot Space based on the Semantic Web   장민수   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.499-504 6 원문
학술대회
2007 Client/Server Framework for Providing Context-Aware Services to Network Based Robots   김현   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.475-480 6 원문
학술대회
2007 UbiHome: An Infrastructure for Ubiquitous Home Network Services   하영국   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 9 원문
학술대회
2007 Proactive Services using RFID and Sensor Network   고영철   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 0 원문
학술대회
2007 The PEIS-Ecology Project: a Progress Report   Alessandro Saffiotti   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.1-7
학술지
2007 A Robotic Service Framework Supporting Automated Integration of Ubiquitous Sensors and Devices   하영국   Information Sciences, v.177 no.3, pp.657-679 27 원문
학술대회
2006 A Robust Human Head Detection Method for Human Tracking   윤호섭   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.4558-4563 10 원문
학술대회
2006 Development of Ubiquitous Robotic Space for Networked Robot   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 Steps Toward an Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems   Alessandro Saffiotti   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 Automated Integration of Service Robots into Ubiquitous Environments   하영국   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 Context-Aware Server Framework for Network-based Service Robots   김현   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2084-2089 7 원문
학술대회
2006 Speech-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network   채희성   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.37-42 17 원문
학술대회
2006 Face Identification for Human Robot Interaction: Intelligent Security System for Multi-user Working Environment on PC   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 2006, pp.617-622 2 원문
학술대회
2006 AR-KLT based Hand Tracking   김혜진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2006, pp.611-616 5 원문
학술대회
2006 Elliptical Head Detection Method For Human Tracking   윤호섭   IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC) 2006, pp.170-175
학술대회
2006 A Semantic Framework of Smart Environment Comprehension for the Ubiquitous Robotic Space   장민수   International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 지능형 로봇을 통한 웹 컨텐츠 서비스에 관한 연구   조현성   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-4
학술대회
2006 이동 로봇을 위한 넓은 공간에서의 효과적 지도 작성 및 이동 기술   도낙주   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 인공 표식 기반의 위치 인식과 오도메트리를 결합한 이동 로봇의 자기 위치 인식   이재영   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7
학술대회
2006 A Development of Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 PEIS Ecology: Integrating Robots into Smart Environments   Matias Broxvall   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.212-218 48 원문
학술지
2006 네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계   장민수   전자공학회지, v.33 no.3, pp.41-48
학술지
2006 URC에서의 소프트웨어 로봇 기술   김현   전자공학회지, v.33 no.3, pp.19-27
학술지
2006 URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇   김현   정보과학회지, v.24 no.3, pp.5-11
학술대회
2006 Experience of Applying Semantic Web Services to URC   조현성   W3C Workshop on the Ubiquitous Web 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Probabilistic Approach to Model Intelligent Robot Services   고영철   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1221-1224 3
학술지
2005 Towards a Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework   하영국   ETRI Journal, v.27 no.6, pp.666-676 44 원문
학술대회
2005 Intelligent Service Modeling using Bayesian Networks   고영철   한국경영정보학회 (KMIS) 학술 대회 2005, pp.1-5
학술대회
2005 OWLer: A Semantic Web Ontology Inference Engine   하영국   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1077-1080 원문
학술대회
2004 시멘틱 웹 에이전트를 위한 OWL 온톨로지 추론 엔진의 설계 및 구현   하영국   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1499-1502
학술대회
2004 시멘틱 웹 서비스 기반의 유비쿼터스 로봇 시스템의 설계 및 구현   하영국   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.163-165