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소셜 로봇 상호작용 기술, 로봇 자율주행 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2021 반려 로봇   김재홍   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 원문
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2018 A Patent Analysis of Automated Interpretation Techniques for Glaucoma Diagnosis   박지상   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1148-1151 0 원문
학술대회
2018 영상 기반 에스컬레이터 이상 상황 지능형 감지 기술   임재호   한국승강기학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.1-4
학술대회
2017 Automated Extraction of Optic Disc Regions from Fundus Images for Preperimetric Glaucoma Diagnosis   박지상   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1107-1110 4 원문
학술대회
2017 KCF를 이용한 향상된 SumShift 영상 이동체 추적 방법   이재영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 복강경 수술 깊이 영상의 성능 향상을 위한 방법   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-3
학술대회
2017 영상 기반 제한 구역 진입 감지 기술의 철도 역사 적용을 위한 환경적 난제 및 극복 방안   최성록   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 3D 공간 정보를 이용한 영상 기반 제한/유의 구간 진입 감지 기술   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술대회
2017 인공 표식을 이용한 지능형 영상 감시 카메라 캘리브레이션   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.610-611
학술대회
2017 에스컬레이터 사고 감지를 위한 영상 데이터셋 구축   임재호   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.625-626
학술대회
2016 3D Object Registration for Image Guided Laparoscopic Surgery   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2016, pp.635-642
학술대회
2016 실내 로봇 서비스를 위한 POI 활용 연구   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2559
학술대회
2016 스테레오 내시경 카메라에서 깊이 영상 생성 알고리즘의 평가   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 커널 밀도 추정을 이용한 영상 이동체 추적 방법   이재영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 SumShift 실시간 물체 추적기의 성능 개선   최성록   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 소실점을 이용한 카메라 틸트 측정   김지완   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 배경 추출 및 물체 감지 알고리즘의 성능 평가   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술지
2015 A Fault Tolerant Channel Allocation Scheme in Distributed Cloud Networks   조재일   Cluster Computing, v.18 no.4, pp.1423-1433 1 원문
학술대회
2015 Simple Optimization Toolbox for Engineers   정재찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.103-103 원문
학술대회
2015 A Study of Robot Motion Planning using Information of Crowd Density   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.159-160 0 원문
학술대회
2015 A Method of Map Updating for Global Path Planning of a Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.413-414 0 원문
학술대회
2015 철도 역사 환경에서의 지능형 인지 기반 안전 관리 자동화 연구   이재영   한국철도학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.1021-1026
학술대회
2015 Issues in Applying Edge-Preserving Stereo Matching to Intraoperative Laparoscopic Video   장지호   Joint Workshop on New Technologies for Computer-Robot Assisted Surgery (CRAS) 2015, pp.1-4
학술지
2015 Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision   최승민   ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 7 원문
학술대회
2015 경계 보존 필터링을 이용한 내시경 영상의 3D 재구성   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.597-600
학술대회
2015 조명 불변 색 공간에 대한 고찰   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.129-130
학술대회
2015 카메라 시점에 따른 군중 밀도 모델링   정재찬   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.28-29
학술대회
2015 군중 환경에서의 배경 추출 알고리즘 성능 평가   김지완   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-4
학술대회
2015 RANSAC에서의 적응적 에러 분포 추정 방법 연구   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.485-486
학술지
2015 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery Using Gesture Recognition   신호철   Asian Journal of Computer and Information Systems, v.3 no.1, pp.13-19
학술대회
2015 A Laparoscope Surgery Training System Using Organ-Vessel Model and AR Navigation   신호철   International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2015, pp.948-951
학술대회
2014 수술 리허설 시스템을 위한 환자 특이적 장기 모형 구현   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.630-632
학술대회
2014 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery using Gesture Recognition   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2014, pp.1-10
학술지
2013 High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection   정재찬   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 12 원문
학술지
2013 측면 주사 음탐기 센서 기술 동향 및 응용   계중읍   전자통신동향분석, v.28 no.6, pp.167-179 원문
학술대회
2013 투영된 패턴과 원 영상의 합성을 이용한 스테레오 매칭   장지호   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1464-1466
학술대회
2013 Ground truth 를 위한 시간 누적형 스테레오 정합 알고리즘   정재찬   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1416-1417
학술대회
2013 ROI-based Visualization of Spatial Information for a Remote-controlled Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.234-235 4 원문
학술대회
2013 Robust Raw Matching Cost Combination Method for Efficient Stereo Matching   장지호   3DTV Conference (3DTV-CON) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 원격제어 로봇의 효율적 조작을 위한 공간 가시화 방법   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1162-1164
학술대회
2013 원격 제어 로봇의 충돌 방지를 위한 가상 점유 공간 기반 환경 가시화   박승환   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3
학술지
2012 A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs   이재연   ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941 8 원문
학술대회
2012 GPU-Based Real-Time Face Detector   정재찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.173-175 2 원문
학술대회
2012 Object-Space Classification and linkage for Environment Visualization   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.567-568 2 원문
학술대회
2012 Simulation Method of Projected Texture Stereo for Evaluating Patterns   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.170-172 1 원문
학술대회
2012 Kinect Infrared Pattern을 이용한 스테레오 종합   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1129-1231
학술대회
2012 액티브 스테레오 매칭에서의 패턴과 텍스처 정보와의 상관 관계   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1217-1220
학술대회
2011 A User Reactivity Research for Improving Performance of Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.753-755 2 원문
학술대회
2011 User-Oriented Tele-Presence Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.845-847 0 원문
학술대회
2011 What Does Ground Tell Us? Monocular Visual Odometry under Planar Motion Constraint   최성록   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1480-1485
학술대회
2011 Adaptive Localization for Mobile Robots in Urban Environments Using Low-Cost Sensors and Enhanced Topological Map   이유철   International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2011, pp.569-575 8 원문
학술대회
2011 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399
학술대회
2011 정규화 1-point 알고리즘을 이용한 영상 기반 오도메트리   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2
학술대회
2011 Embedded Census Transform을 적용한 실시간 얼굴 검출 하드웨어 구조의 제안   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.631-634
학술대회
2011 적응적 관심 영역을 이용한 스테레오 매칭   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.983-985
학술대회
2011 Tele-presence 기반의 안내 서비스 로봇 구현   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1385-1386
학술대회
2011 실환경에 강인한 Dynamic Programming 기반의 스테레오 비전 알고리즘 개발   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.956-959
학술대회
2011 Depth Calculation by using Face Detection ASIC   최승민   International Symposium on Artificial Life and Robotics (ISAROB) 2011, pp.418-421 3 원문
학술대회
2010 Augmented EKF Localization for Mobile Robots in Urban Environments   크리스티안   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.986-991 3 원문
학술대회
2010 Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549
학술대회
2010 Implementation of Robust Real-time Slant Face Detection ASIC   조재일   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.631-634
학술대회
2010 Autonomous Navigation of Mobile Robot based on DGPS_INS Sensor Fusion by EKF in Semi-outdoor Structured Environment   채희성   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010, pp.1222-1227 16 원문
학술대회
2010 실시간 스테레오 매칭 ASIC칩과 임베디드 시스템 구현   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.2243-2246
학술대회
2010 피부색 필터를 이용한 실시간 얼굴 검출기   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.253-254
학술대회
2010 조명에 강한 실시간 얼굴 검출 ASIC의 구현   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.467-470
학술대회
2010 기둥을 이용한 자기 위치 인식   정지훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1335-1338
학술대회
2008 A Tele-operated Gesture Recognition Mobile Robot using a Stereo Vision   신호철   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12661-12666 원문
학술지
2007 지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술   조재일   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.38-47 원문
학술지
2005 지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신 망 기술   임을균   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.21-32 원문