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학술대회
2020 보행자 위치 인식을 위한 3D SLAM 기반 전파 신호 핑거프린트 구축 방법   이유철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2020, pp.921-922
학술대회
2020 공간 구조 기반 실내 공기질 데이터 보간 방법   정승욱   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1908-1909
학술대회
2020 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법 구현   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.79-80
학술대회
2020 레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술   이유철   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.77-78
학술지
2019 Hierarchical Sampling Optimization of Particle Filter for Global Robot Localization in Pervasive Network Environment   이유철   ETRI Journal, v.41 no.6, pp.782-796 2 원문
학술대회
2019 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 레이저 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식을 위한 지도 작성 방법   이유철   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.171-172
학술지
2019 Indoor Localization Method Based on Sequential Motion Tracking Using Topological Path Map   이유철   IEEE Access, v.7, pp.46187-46197 2 원문
학술대회
2016 Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator   이유철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.869-872 2 원문
학술대회
2016 Kinematic Constraint Method for Human Gesture Recognition based on Weighted Dynamic Time Warping   이유철   International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.105-109 3 원문
학술대회
2015 Robot Localization Method Using Multi-PTS Cameras and Wi-Fi Receiver   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.404-407 0 원문
학술대회
2015 A Reliable Range-free Indoor Localization Method for Mobile Robots   이유철   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2015, pp.720-727 2 원문
학술대회
2015 여러 PTS 카메라 연동을 통한 광각 거리 측정 센서 구현   이유철   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.81-82
학술대회
2014 Localization Method for Mobile Robots Moving on Stairs in Multi-Floor Environments   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, pp.4014-4020 6 원문
학술대회
2014 Trajectory Generation Method Using Bezier Spiral Curves for High-Speed On-Road Autonomous Vehicles   박병재   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.927-932 6 원문
학술대회
2014 Implementation of Spatial Visualization for a Tele-Operated Robot in a Complex and Hazardous Environment   박승환   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.285-289 0 원문
학술대회
2014 Coarse-to-Fine Robot Localization Method Using Radio Fingerprint and Particle Filter   이유철   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2014, pp.290-296 5 원문
학술대회
2014 원전 모니터링 로봇 운용을 위한 주행 기술 개발   박승환   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4
학술대회
2014 이동 로봇을 위한 강인한 BoW 코드북 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-4
학술대회
2013 3D Map Building Method with Mobile Mapping System in Indoor Environments   이유철   International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2013, pp.1-7 10 원문
학술대회
2013 RSSI-Based Fingerprint Map Building for Indoor Localization   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.292-293 10 원문
학술대회
2013 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1059-1062
학술대회
2013 선 매칭 기반 그래프 최적화를 이용한 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.185-187
학술대회
2013 원격 제어 로봇의 충돌 방지를 위한 가상 점유 공간 기반 환경 가시화   박승환   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3
학술대회
2012 2D RGB Depth Map Building for Outdoor Mobile Robots using Particle Filter   이유철   International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI) 2012, pp.201-206 0 원문
학술대회
2012 Automated Robotic Service in Large-Scale Exhibition Environments   유원필   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.1156-1161 0 원문
학술대회
2012 무인 차량의 초기 위치 인식 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1664-1667
학술대회
2012 Satellite Image based Topological Map Building Method for Intelligent Mobile Robots   이유철   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2012, pp.867-872 3 원문
학술대회
2011 Applications of Robot Navigation based on Artificial Landmark in Large Scale Public Space   이유철   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.721-726 6 원문
학술대회
2011 EKF Localization with Lateral Distance Information for Mobile Robots in Urban Environments   크리스티안   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.281-286 2 원문
학술대회
2011 Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 2 원문
학술대회
2011 Urban Localization Method for Mobile Robots based on Dead Reckoning Sensors, GPS, and Map Matching   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2363-2368 5 원문
학술대회
2011 Adaptive Localization for Mobile Robots in Urban Environments Using Low-Cost Sensors and Enhanced Topological Map   이유철   International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2011, pp.569-575 8 원문
학술대회
2011 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399
학술대회
2010 Augmented EKF Localization for Mobile Robots in Urban Environments   크리스티안   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.986-991 2 원문
학술대회
2010 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331
학술대회
2010 Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549
학술대회
2010 Artificial Landmark Map Building Method Based on Grid SLAM in Large Scale Indoor Environment   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2010, pp.4251-4256 12 원문
학술대회
2010 기둥을 이용한 자기 위치 인식   정지훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1335-1338
학술대회
2009 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획   최성록   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312
학술대회
2009 Guided Path Planning for Proximity Location Sensors   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 The Design of Practical Mapping System for Mobile Robots Using Laser Range Sensor   이유철   SENSORS 2009, pp.1482-1486 3 원문
학술대회
2009 Practical Map Building Method for Service Robot Using EKF Localization Based on Statistical Distribution of Noise Parameters   이유철   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.478-483 3 원문
학술대회
2009 광역 공간 로봇 주행을 위한 맵핑 및 공간 표현 구조   이유철   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.195-198
학술지
2009 A Tethering Device for Mobile Robot Guidance   나상익   International Journal of Advanced Robotic Systems, v.6 no.2, pp.73-78
학술지
2009 Sonar Map Construction for Autonomous Mobile Robots Using a Data Association Filter   이유철   Advanced Robotics, v.23 no.1-2, pp.185-201 11 원문
학술대회
2008 Sonar Grid Map Based Localization for Autonomous Mobile Robots   이유철   International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and applications (MESA) 2008, pp.558-563 10 원문
학술대회
2008 Robot Task Control Utilizing Human-In-The-Loop Perception   유원필   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2008, pp.395-400 1 원문
학술대회
2007 Human-Robot Interactive Guiding System's Application in Sonar Quick Mapping   이유철   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.194-199 2 원문
학술대회
2007 Navi-Guider: An Intuitive Guiding System for the Mobile Robot   나상익   International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.228-233 6 원문
학술대회
2006 A Controller Design of a Tethered-Robot Guiding System   안효성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.43-46
학술대회
2006 Sonar Map Construction for a Mobile Robot Using a Tethered-Robot Guiding System   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.429-433
학술대회
2006 A Tethering System Design for Mobile Robot   나상익   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-4
학술대회
2006 Preliminary Study on the Environment Map for Mobile Robots   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.107-112
학술대회
2006 자율 이동 로봇의 초음파 지도 작성을 위한 격자연관 필터   이유철   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8
학술대회
2006 Evaluation of Features through Grid Association for Building a Sonar Map   이세진   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.2615-2620 12 원문