구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | A Safe and Multi-Configurable Telemanipulation Method for Learning Multi-Task Manipulation Skills 김태우 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023, pp.1-1 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 물따르기 조작 스킬 학습을 위한 시뮬레이션 기반 훈련 프레임워크 구현 김태우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1-3 | ||
학술대회
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2021 | A Survey on Simulation Environments for Reinforcement Learning 김태우 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-5 | 1 | 원문 |
학술대회
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2021 | 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경의 연구조사 김태우 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-3 |