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김태우
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소셜로보틱스연구실
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 A Safe and Multi-Configurable Telemanipulation Method for Learning Multi-Task Manipulation Skills   김태우   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023, pp.1-1
학술대회
2022 로봇 물따르기 조작 스킬 학습을 위한 시뮬레이션 기반 훈련 프레임워크 구현   김태우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1-3
학술대회
2021 A Survey on Simulation Environments for Reinforcement Learning   김태우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-5 1 원문
학술대회
2021 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경의 연구조사   김태우   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-3