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로봇 자율주행 기술, 로봇 물체조작 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단   권우경   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.154-155
학술지
2021 Affine Memory Control for Synchronization of Delayed Fuzzy Neural Networks   권우경   IEEE Access, v.9, pp.5140-5149 0 원문
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술대회
2020 Discrete-time Hinfinity Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems   권우경   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.239-243
학술대회
2020 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427
학술대회
2020 로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발   조성현   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.275-276
학술대회
2020 User-Specific Interfaces of Teaching Devices for Manipulation of Collaborative Robot   동지연   International conference on Human Computer Interaction (HCII) 2020 (CCIS 1293), pp.129-133 0 원문
학술대회
2019 조인트 센서를 이용한 로봇 팔의 중력 보상 및 직접 교시 기능 구현   권우경   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.249-250
학술대회
2019 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121
학술대회
2019 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176
학술대회
2019 User Experience Method of Robot Teaching for Human-Robot Collaboration   동지연   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.105-106
학술대회
2019 Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters   이혜민   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55
학술대회
2019 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114
학술대회
2019 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310
학술지
2018 Further Results on Sampled-Data Synchronization for Complex Dynamical Networks with Time-Varying Coupling Delay   이혜민   Mathematical Problems in Engineering, v.2018, pp.1-11 0 원문
학술대회
2018 Robust H2 State Estimation for Discrete-time Descriptor Systems   강동엽   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1488-1490 0 원문
학술대회
2018 Design of Robust Descriptor Observer with Application to Robotic Systems   강동엽   IFAC, IEEE RAS Symposium on Robot Control (SYROCO) 2018, pp.91-95 1 원문
학술대회
2018 목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2018, pp.77-78
학술지
2018 제곱합 접근 방법에 의한 불확실한 쌍선형 시스템의 강인한 관측기 설계   이송   한국지능시스템학회논문지, v.28 no.3, pp.275-280
학술대회
2018 무인 주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2018, pp.347-348
학술대회
2017 State Feedback Control with Disturbance Estimation and Compensation for Discrete-Time Linear Systems   강동엽   Asian Control Conference (ASCC) 2017, pp.1460-1463 0 원문
학술대회
2017 모델 기반 승용 이앙기 수평 제어 유압 제어 시스템 설계   이송   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.821-823
학술대회
2017 Fusion of a RFID Reader and UWB Module Applicable to Smart Devices   이영재   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 Enhancement of the Real-time Indoor Ranging and Positioning Algorithm Using an UWB System   이영재   International Conference on Ubiquitous Wireless Broadband (ICUWB) 2017, pp.1-4 3 원문
학술대회
2017 구간 선형 근사 기반의 승용 이앙기 유압 액추에이터 모델링   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2017, pp.316-317
학술대회
2016 Mathematical Modeling of Kinematics and Control Strategies for Riding-Type Rice Transplanter   유원필   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1-2