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학술대회 로봇 공간 증강 현실을 위한 샘플 기반 제어 방법의 정밀도 측정
Cited - time in scopus Download 0 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
이아현, 이주행
발행일
201505
출처
한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.192-193
협약과제
14PC1900, 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발, 김재홍