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학술대회
Dynamic Adaptation of Global Path for Safe Navigation of Mobile Robot
Cited - time in 
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- 발행일
- 200811
- 출처
- International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-4
- 협약과제
- 08MC5400, u-Robot 인지인프라 기술개발(주관 : u-City 환경기반 하이브리드 u-로봇 서비스 시스템 기술개발), 유원필
- KSP 제안 키워드
- Dynamic Adaptation, Global Path, Mobile robots, Safe navigation