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학술지 Directional-Spaces Trees for Efficient Robot Navigation in Dynamic Route Environments
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저자
이헌철, 조영조, 이공우, 이범희
발행일
201302
출처
Journal of Communication and Computer, v.10 no.2, pp.252-263
ISSN
1548-7709
출판사
David Publishing
협약과제
13IC2900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, 조영조
KSP 제안 키워드
Dynamic Route, robot navigation