상세정보
학술대회
Cuboid based Geometric Calibration: A Preliminary Study
Cited - time in 
Download 1 time
Share 
Download 1 time
Share
- 저자
- 정소영, 김수지, 박혜연, 이주행, 정민교
- 발행일
- 201710
- 출처
- International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-2
- 협약과제
- 17PS2200, 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발, 김재홍
- KSP 제안 키워드
- Preliminary study, geometric calibration