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학술대회 A Review on Motion Planning and Intelligent Manipulation of Articulated Robots in Unstructured Environments
Cited - time in scopus Download 8 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
김동형
발행일
201806
출처
International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2018 : Asia, pp.1-3
협약과제
18HS5100, 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발, 유원필
KSP 제안 키워드
Articulated robots, Intelligent manipulation, Motion Planning, Unstructured environments