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학술대회 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계
Cited - time in scopus Download 2 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
김동형, 송병열, 김중배
발행일
201905
출처
제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116
협약과제
19HS1900, 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발, 유원필