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학술지 무인 이동체 간의 그룹 통신을 위한 BLE 다중 링크 구현 방안
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저자
이상연, 김명은, 손종권, 전지훈, 이강복
발행일
202002
출처
한국통신학회논문지, v.45 no.2, pp.311-320
ISSN
1226-4717
출판사
한국통신학회 (KICS)
DOI
https://dx.doi.org/10.7840/kics.2020.45.2.311
협약과제
19ZH1100, 사물-사람-공간의 유기적 연결을 위한 초연결 공간의 분산 지능 핵심원천 기술, 박준희
초록
무인 이동체인 드론은 다양한 분야에서 적용되고 있으며 특히 통신 인프라가 부족한 재난 안전과 군사 분야에서 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 군집 비행으로 정찰 또는 인명 탐색 같은 임무를 드론 간의 협력으로 짧은 시간 내에 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 부족한 재난 상황에서 안전한 군집 형태를 이루기위해서는 드론 간의 통신이 필요하며 또한, 드론과 주변 IoT 장치 간의 통신 기능으로 재난 상황에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 드론 간의 통신 및 드론과 주변 IoT 장치 간의 동적인 메쉬 구조의 통신을 제공하기 위하여 그룹 통신 모듈로 구성된 BLE 애드혹 망을 구축하여 그룹 통신 모듈 간의 통신 시험과 그룹 통신 모듈과 IoT 장치 간의 통신 시험을 통하여 그 가능성을 보였다.