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학술지 확장 칼만 필터를 이용한 배터리 모니터링 시스템 개발
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저자
조성우, 정순규, 김현탁
발행일
202006
출처
한국융합학회논문지, v.11 no.6, pp.7-14
DOI
https://dx.doi.org/10.15207/JKCS.2020.11.6.007
협약과제
20HB1100, 휴대 단말용 급격한 전하방전 저전압 스위칭 소자 원천기술 개발, 노태문
초록
본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용한 SOC 추정이 가능한 배터리 모니터링 시스템을 개발하였다. 배터리의 충·방전 상태를 정확하게 추정하기 위해 배터리 셀을 테브닌 모델로 모형화하고, 모델에 맞는 파라미터를 추출하였다. 이를 이용하여 확장 칼만 필터 알고리즘을 이용한 SOC 추정이 가능한 배터리 모니터링 디바이스를 제작하였으며, 다중 배터리 모니터링 디바이스 제어 및 배터리 상태 측정이 가능한 모니터링 서버를 제작하였다. 또한, 관리자가 실시간으로 상태를 확인하며 배터리 모니터링 디바이스 제어가 가능한 웹 서비스를 제작하였다. 특히, 배터리 SOC를 각각의 배터리 모니터링 디바이스에서 추정하고, 최종 결과만 모니터링 서버로 전달함으로써 서버의 계산량을 줄일 수 있다.