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학술대회 Discrete-time Hinfinity Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems
Cited - time in scopus Download 1 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
권우경, 백재민, 진용식, 강동엽, 한수희
발행일
202010
출처
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.239-243
협약과제
20PD1200, 0.1mm 정밀도의 위치 및 속도가속도접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발, 강동엽
KSP 제안 키워드
Linear Parameter Varying Systems, Linear parameter varying(LPV), discrete-time, input and output, output feedback control