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사례로 살펴보는 클라우드 기반 로봇 지능의 발전 단계
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- Issue Date
- 2021-01
- Citation
- 정보와 통신: 한국통신학회지, v.38, no.1, pp.5-13
- ISSN
- 1226-4725
- Publisher
- 한국통신학회 (KICS)
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 많은 사람들이 생각하고 있는 클라우드 로봇의 개념은 클라우드 컴퓨팅과 로봇의 단순한 결합 형태이다. 즉, 클라우드 컴퓨팅을 로봇 분야에 적용하여 복잡한 연산을 클라우드에서 수행한 후 그 결과를 로봇에서 활용하는 구조이다. 하지만, 클라우드 로봇의 개념은 여기에 그치지 않고 로봇 지능 기술이 어떤 형태로 적용되고 발전하는지가 중요한 차이점을 만든다. 본 고에서는 클라우드 기반 로봇 지능의 발전 단계를 4단계로 정의하고 대표적인 사례를 통해 단계별 차이점을 알아보고, 클라우드 기반 로봇 지능 증강 실현을 위해 필요한 기술 동향에 대해 살펴본다.