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학술대회 An Active Sensing Strategy for Contact Location using Robot Kinematics and Geometry
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저자
이후만, 박재흥
발행일
201210
출처
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-4
협약과제
12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
KSP 제안 키워드
Active Sensing, Robot kinematics, Sensing Strategy