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Conference Paper
CAN 통신에서의 효율적인 메시지 전송 오류 복구 방법
Cited - time in 
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- Authors
- 신창민
- Issue Date
- 2012-06
- Citation
- 한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2012, pp.60-62
- Publisher
- 한국정보과학회 (KIISE)
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 차량 전장용 임베디드 소프트웨어 플랫폼의 공개 표준인 AUTOSAR SW 플랫폼에서의 CAN에서는 송신단말에서 전달하려는 메시지가 큰 경우에는 메시지를 여러 개의 프레임들로 쪼개어 전송을 하고, 수신 단말은 쪼개진 프레임들을 하나의 메시지로 재조립한다. 이 때에 전송 오류가 발생하여, 수신 단말에 프레임이 전송되지 못할 수 있으며, AUTOSAR SW 플랫폼에서 규정하고 있는 기존의 CAN 모듈들은 이와 같은 전송 오류를 처리할 수 있는 기술인 재전송 기술이 규정되어 있지 않다. 본 논문은 AUTOSAR SW 플랫폼 기반의 CAN 통신에서 발생할 수 있는 메시지 전송 오류시에 메시지 재전송 방법에 관한 것이다. 본 논문에서는 전송오류가 발생한 프레임만을 다시 전송하여, 재전송이 효율적으로 이루어지도록 하였다.