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학술대회 Localization & Navigaiton based on DGPS/INS Sensor Fusion by EKF for Mobile Robot
Cited - time in scopus Download 1 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
채희성, 최정필, 크리스티안
발행일
201211
출처
International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI) 2012, pp.1-6
협약과제
12MC2200, 실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술 개발, 유원필
KSP 제안 키워드
Mobile robots, sensor fusion