상세정보
학술대회
Person Following with a RGB-D Camera for Mobile Robots
- 발행일
- 201211
- 출처
- International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.191-191
- 협약과제
- 12VC1800, 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발, 윤호섭
- 초록
- This video demonstrates a person following robot that uses one RGB-D camera. A depth assisted color tracking method robustly tracks a fast moving target. The robot detects front obstacles from a depth image and avoids them. A person detector also works when the target is lost by occlusion and obstacle avoiding. Copyright © 2012 IEEE.
- KSP 제안 키워드
- Color Tracking, Depth image, Mobile robots, Moving Target, RGB-D camera, Tracking method