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학술대회 Vision Based Caller Approaching
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저자
이대하, 장민수, 김재홍
발행일
201211
출처
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.544-545
DOI
https://dx.doi.org/10.1109/URAI.2012.6463069
협약과제
12VC2100, 인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90%이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발, 김재홍
초록
This paper discusses vision based user localization and approach technique, more specially, using face detection, we get average face size for distance and calculate distance function and group faces by average face size and search target user and approach him. Copyright © 2012 IEEE.
KSP 제안 키워드
Face detection, Search target, average face, distance function, vision-based