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학술대회 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법
Cited - time in scopus Download 1 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
변재민, 나기인, 노명찬, 손주찬, 서범수, 김성훈
발행일
201305
출처
한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
협약과제
13VC1700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
KSP 제안 키워드
3D LIDAR, Markov Random Field