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Conference Paper VTS를 위한 기동 표적 추적 알고리즘 설계
Cited - time in scopus Share share facebook twitter linkedin kakaostory
Authors
김병두, 김도형, 이병길
Issue Date
2013-06
Citation
한국항해항만학회 학술 대회 (춘계) 2013, pp.365-367
Publisher
한국항해항만학회
Language
Korean
Type
Conference Paper
Abstract
해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.