상세정보
학술지
협력적 자율 차량을 위한 신뢰성 있는 멀티케스트 MAC 프로토콜
- 발행일
- 201403
- 출처
- 한국통신학회논문지 B : 네트워크 및 서비스, v.39B no.3, pp.180-187
- ISSN
- 1226-4717
- 출판사
- 한국통신학회 (KICS)
- 협약과제
- 14IC1600, 자동 발렛파킹을 위한 센서기반 공간인지 및 자동주행기술개발, 최정단
- 초록
- 본 논문은 도로에 설치된 인프라 시스템 및 타 자율 주행 차량과 협력하여 주행하는 협력형 무인 자율 주행차량 기술을 위한 멀티케스트 통신 기법을 소개한다. 협력형 자율 주행 차량은 주행 안전성 향상을 위해 인프라시스템 및 주변 차량과 통신한다. 교환되는 정보는 차량 안전과 관련 된 정보이며 다수의 자율 주행 차량에게 정의된 시간 내에 반드시 전송되어야 한다. 그러나 차량 통신 국제 표준인 WAVE는 협력형 자율 주행을 위해 요구되는 멀티케스팅 통신의 높은 전송 성공을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 WiVCL이라는 MAC 계층의 고신뢰멀티케스트 기법을 제안한다. IEEE 802.11p 및 BMW와 비교한 결과 WiVCL은 높은 전송 성공률과 예측 가능한전송 지연 시간을 보여줌을 확인할 수 있었다.
- KSP 제안 키워드
- IEEE 802.11p