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학술지 한대의 카메라에 기반한 직육면체의 부피 계측 방법
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저자
원종운, 정윤수, 김우섭, 유광훈, 이용준, 박길흠
발행일
200210
출처
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제, v.8 no.5, pp.562-573
ISSN
1229-7712
출판사
한국정보과학회 (KIISE)
협약과제
01MN1300, 우편물량 제어 및 작업 관리시스템 개발, 김진석
초록
본 논문에서는 소포 및 택배와 같은 패키지(package)의 효과적인 취급(handling)을 위한 직육면체의 부피 계측 방법을 제안한다. 제안된 방법은 한대의 카메라와 직육면체의 특성을 이용하여 실시간으로 부피 계측을 수행한다. 부피 계측을 위한 전처리 과정에서, 제안된 방법은 직육면체의 외곽 선분 정보를 검출하고, 이러한 선분들의 교차점을 3D 물체의 꼭지점으로 추출/인식하여, 물체의 부피를 계산한다. 제안된 방법은 선분 정보를 이용하여 꼭지점을 추출함으로써, 꼭지점을 직접 추출하는 경우에 비하여 카메라의 블러링 효과에 비교적 강인한 특성을 나타내며, 물체의 방향을 고려함으로써 견실한 부피계측 결과를 나타낸다. 실험의 결과를 통하여 제안된 방법이 직육면체 물체의 실시간 부피 계산에 효과적으로 사용될 수 있음이 보여진다.