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Conference Paper 동기화를 이용한 동작의 적응성 향상
Cited - time in scopus Share share facebook twitter linkedin kakaostory
Authors
김상원, 이기석, 김용완, 최진성, 김하진
Issue Date
2002-10
Citation
한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.412-414
Publisher
한국정보과학회 (KIISE)
Language
Korean
Type
Conference Paper
Abstract
정운동학을 이용하여 인간의 걷는동작을 표현함에 있어 제어의 단순화와 환경에 대한 적응성은 매우 중요하다. 무게중심을 이용한 동작제어방법은 제어의 단순화에 많은 기여를 하였으나, 환경에 대한 적응성은 크게 만족시키지 못하였다. 본 논문에서는 걷는 동작의 내부동작들을 동기화하여 환경에 대해 적응성을 높이는 방법에 대해 살펴본다.