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학술대회 Vision Based Bin Picking for Industrial Robot
Cited - time in scopus Download 0 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
김계경, 강상승, 이재연, 김중배
발행일
201412
출처
International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17
DOI
https://dx.doi.org/10.14257/astl.2014.64.04
협약과제
14PC2700, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
KSP 제안 키워드
Bin-picking, Industrial robot, vision-based