상세정보
학술대회
Motion control of mobile manipulator based on neural networks and error compensation
- 저자
- 이춘영, 정일권, 이인호, Ju-Jang Lee
- 발행일
- 200404
- 출처
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, pp.4627-4632
- 협약과제
- 04MC1600, 실사 수준의 디지털 영상 콘텐츠 제작 S/W 개발 (HD급 영상콘텐츠 제작용 디지털 액터 및 CG 영상 표현 기, 이인호
- KSP 제안 키워드
- Error Compensation, Mobile manipulator, motion control, neural network