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Journal Article
URC 인프라 시스템 기술
- Issue Date
- 2005-05
- Citation
- 주간기술동향, v.1196, pp.23-31
- ISSN
- 1225-6447
- Publisher
- 정보통신기술진흥센터 (IITP)
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- URC(Ubiquitous Robotic Companion)는 IT 기반 지능형 서비스 로봇의 새로운 패러다임으로서, “언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇”이다. 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술 등의 IT 인프라를 최대한 활용함으로써, 단품 로봇의 차별성과 더불어 편리성을 제공하고자 하는 것이 목표이다. 이러한 URC 개념이 구현되기 위해서는 유비쿼터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라 또한 필요하다. 본 고에서는 이러한 URC 인프라 시스템에 대해 논의하고, 여기에 사용되고 있는 기술에 대해 소개하고자 한다.
- KSP Keywords
- robotic companion
This work is distributed under the term of Korea Open Government License (KOGL)
(Type 2: : Type 1 + Commercial Use Prohibition)
(Type 2: : Type 1 + Commercial Use Prohibition)
