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학술지 A Systematic Representation Method of Odometry Uncertainty of Mobile Robots
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저자
도낙주, 정완균
발행일
200512
출처
Intelligent Automation and Soft Computing, v.11 no.X, pp.1-13
ISSN
1079-8587
협약과제
06MI1300, USN 기반 Ubiquitous Robotic Space 기술 개발, 유원필
KSP 제안 키워드
Mobile robots, Representation method