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Journal Article
웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현
Cited - time in 
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- Authors
- 임성호, 김주만
- Issue Date
- 2006-11
- Citation
- 한국콘텐츠학회논문지, v.6, no.11, pp.285-294
- ISSN
- 1598-4877
- Publisher
- 한국콘텐츠학회
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 본 논문에서는 웹 서비스 기술을 적용한 새로운 URC 로봇 원격 제어 및 모니터링 기법을 제안한다. URC 로봇은 유비쿼터스 환경에서 외부 세계와의 다양한 인터페이스를 지원하기 위하여 이 기종 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 본 논문에서 웹 서비스 기술을 임베디드 환경에 최적화하고, 외부 응용 에이전트들과 상호 작용을 지원 할 수 있는 웹 서비스 기반의 로봇 원격 제어 방법을 설계 및 구현한다. 본 연구의 결과는 시뮬레이션을 거쳐 URC 로봇인 NETTORO에 탑재 및 운용하여 실용적 가치를 검증하였다.