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Type SCI
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Detail

Conference Paper 능동형 로봇 서비스 제공 방법
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Authors
고영철, 손주찬
Issue Date
2007-05
Citation
한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2007, pp.643-644
Publisher
한국정보처리학회 (KIPS)
Language
Korean
Type
Conference Paper
Abstract
서비스를 제공받는 대상의 상황정보를 고려한 서비스 제공은 좀더 사용자에게 적절한 서비스를 제공 가능하게 할 수 있다. 그러나, 서비스 제공을 위하여 사용자의 주변 상황 분석에 필요한 정보의 습득에는 한계가 있다. 따라서, 본 연구에서는 사용자에게 제공 가능한 서비스를 한정하고 제한된 상황에서 상황정보를 습득하고 분석하여 사용자에게 능동적으로 서비스를 제공하는 방법을 제시한다. 제한된 상황과 서비스는 베이지안 네트워크를 이용하여 모델링하여 외부 입력의 불확실성을 해소한다.