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학술지 URC 로봇 소프트웨어 시험 평가 방법 및 사례 연구
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저자
황선명, 정연구
발행일
200710
출처
정보처리학회논문지 D, v.14D no.6, pp.657-664
ISSN
1598-2866
출판사
한국정보처리학회 (KIPS)
DOI
https://dx.doi.org/10.3745/KIPSTD.2007.14-D.6.657
협약과제
07MV1300, 지능형로봇 테스트베드 운영, 정영숙
초록
URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다.이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능 평가 기준서를 설계한다. 또한 품질 프로세스 정의, 테스트케이스 설계 및 URC 컴포넌트 테스팅과 평가 사례를 제안한다.
KSP 제안 키워드
robotic companion