BROWSE
Detail
Journal Article
URC 로봇 소프트웨어 시험 평가 방법 및 사례 연구
Cited - time in 
Share 
Share
- Authors
- 황선명, 정연구
- Issue Date
- 2007-10
- Citation
- 정보처리학회논문지 D, v.14D, no.6, pp.657-664
- ISSN
- 1598-2866
- Publisher
- 한국정보처리학회 (KIPS)
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다.이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능 평가 기준서를 설계한다. 또한 품질 프로세스 정의, 테스트케이스 설계 및 URC 컴포넌트 테스팅과 평가 사례를 제안한다.
- KSP Keywords
- robotic companion