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Type SCI
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Journal Article KLT 특징점 검출 및 추적에 의한 비디오 영상 등록
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Authors
Sukhee Ochirbat, 박상언, 신성웅, 유환희
Issue Date
2008-06
Citation
한국지형공간정보학회지, v.16, no.2, pp.49-56
ISSN
1598-2955
Publisher
한국지형공간정보학회
Language
Korean
Type
Journal Article
Abstract
영상등록은 영상모자잌기술 중 중요한 기술로 인식되고 있으며, 파노라마 영상생성이나 비디오 모니터링, 영상복원 등과 같은 다양한 분야에서 사용될 수 있다. 영상등록에서 중요한 처리과정은 많은 시간이 소요되는 특징점 검출과 추적이다, 본 연구에서는 연속된 영상자료에서 특징점을 검출하고 추적하기 위해서 KLT 특징점 추적자를 제안하였으며, 무인헬기에서 촬영된 연속영상프레임의 영상등록에 적용하여 효용성을 입증하였다. 그 결과 KLT 추적자에 의한 반복처리는 연속영상의 첫 번째 프레임에서 추출된 특징점을 이용하여 전체 프레임에 걸쳐 성공적으로 추적할 수 있었다. 또한, 회전, 축척, 이동량이 다른 각각의 프레임들간의 특징점추적은 KLT영상피라미드와 처리조건의 선택에 의해 정확도를 향상시킬 수 있었다.