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학술지
Seamless 보행자 항법을 위한 MEMS 센서 기반 보행 움직임 상황 인식 기술 및 결합 항법
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- 저자
- 조성윤, 신승혁, 박찬국
- 발행일
- 200902
- 출처
- Telecommunications Review, v.19 no.1, pp.148-164
- ISSN
- 1226-5586
- 출판사
- SK Telecom 중앙연구소
- 협약과제
- 08DC1400, UWB 기반 휴대용 피아식별/병사통신 시스템 개발, 조성윤
- 초록
- 본 논문에서는 보행자의 연속적인 위치정보 추정을 위한 MEMS 센서 기반 보행자 항법 시스템 및 GPS 또는 무선측위(wireless location)와의 결합기법을 제안한다. 보행자의 보행 움직임을 MEMS형 가속도계를 사용하여 인식하고 보행정보를 추출하여 보행자의 속도 또는 보폭을 추정한다. 이때 센서 모듈의 장착 부위에 따라 보행시에 발생하는센서 출력의 패턴이 달라진다. 특히 MEMS 센서 기반 보행자 항법에서 가장 중요한 걸음 검출 알고리즘을 센서 모듈의 장착 부위에 따라 다른 센서 출력의 패턴을 사용하여 제안한다. 걸음 검출 및 추출된 보행정보를 사용하여 계산된보폭정보는 MEMS형 지자기 센서를 통해 계산된 방위각 정보와 결합하여 보행자의 이동경로를 계산하게 된다. 그러나 위치 계산이 DR(Dead Reckoning) 구조로 이루어지므로 시간에 따라 오차가 증가하게 된다. 본 논문에서는MEMS 센서 기반 보행자 항법 장치를 실외에서는 GPS, 실내에서는 무선 측위와 결합하는 필터를 제안함으로써 실내외 연속적으로 안정된 위치 정보를 계산할 수 있게 된다. 시뮬레이션을 통해 제안된 필터의 성능을 검증한다. 본 논문을 통해 MEMS 센서와 GPS, 무선 측위 등의 결합을 통해 도심지역에서도 실내외 연속적으로 보행자의 안정된 위치정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
- KSP 제안 키워드
- Dead reckoning, Wireless Location