본 논문에서는 보행자의 연속적인 위치정보 추정을 위한 MEMS 센서 기반 보행자 항법 시스템 및 GPS 또는 무선측위(wireless location)와의 결합기법을 제안한다. 보행자의 보행 움직임을 MEMS형 가속도계를 사용하여 인식하고 보행정보를 추출하여 보행자의 속도 또는 보폭을 추정한다. 이때 센서 모듈의 장착 부위에 따라 보행시에 발생하는센서 출력의 패턴이 달라진다. 특히 MEMS 센서 기반 보행자 항법에서 가장 중요한 걸음 검출 알고리즘을 센서 모듈의 장착 부위에 따라 다른 센서 출력의 패턴을 사용하여 제안한다. 걸음 검출 및 추출된 보행정보를 사용하여 계산된보폭정보는 MEMS형 지자기 센서를 통해 계산된 방위각 정보와 결합하여 보행자의 이동경로를 계산하게 된다. 그러나 위치 계산이 DR(Dead Reckoning) 구조로 이루어지므로 시간에 따라 오차가 증가하게 된다. 본 논문에서는MEMS 센서 기반 보행자 항법 장치를 실외에서는 GPS, 실내에서는 무선 측위와 결합하는 필터를 제안함으로써 실내외 연속적으로 안정된 위치 정보를 계산할 수 있게 된다. 시뮬레이션을 통해 제안된 필터의 성능을 검증한다. 본 논문을 통해 MEMS 센서와 GPS, 무선 측위 등의 결합을 통해 도심지역에서도 실내외 연속적으로 보행자의 안정된 위치정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
KSP 제안 키워드
Dead reckoning, Wireless Location
저작권정책 안내문
한국전자동신연구원 지식공유플랫폼 저작권정책
한국전자통신연구원 지식공유플랫폼에서 제공하는 모든 저작물(각종 연구과제, 성과물 등)은 저작권법에 의하여 보호받는 저작물로 무단복제 및 배포를 원칙적으로 금하고 있습니다. 저작물을 이용 또는 변경하고자 할 때는 다음 사항을 참고하시기 바랍니다.
저작권법 제24조의2에 따라 한국전자통신연구원에서 저작재산권의 전부를 보유한 저작물의 경우에는 별도의 이용허락 없이 자유이용이 가능합니다. 단, 자유이용이 가능한 자료는 "공공저작물 자유이용허락 표시 기준(공공누리, KOGL) 제4유형"을 부착하여 개방하고 있으므로 공공누리 표시가 부착된 저작물인지를 확인한 이후에 자유이용하시기 바랍니다. 자유이용의 경우에는 반드시 저작물의 출처를 구체적으로 표시하여야 하고 비영리 목적으로만 이용이 가능하며 저작물을 변형하거나 2차 저작물로 사용할 수 없습니다.
<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
공공누리가 부착되지 않은 자료들을 사용하고자 할 경우에는 담당자와 사전협의한 이후에 이용하여 주시기 바랍니다.