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Seamless 보행자 항법을 위한 MEMS 센서 기반 보행 움직임 상황 인식 기술 및 결합 항법
Cited - time in 
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- Authors
- 조성윤, 신승혁, 박찬국
- Issue Date
- 2009-02
- Citation
- Telecommunications Review, v.19, no.1, pp.148-164
- ISSN
- 1226-5586
- Publisher
- SK Telecom 중앙연구소
- Language
- Korean
- Type
- Journal Article
- Abstract
- 본 논문에서는 보행자의 연속적인 위치정보 추정을 위한 MEMS 센서 기반 보행자 항법 시스템 및 GPS 또는 무선 측위(wireless location)와의 결합기법을 제안한다. 보행자의 보행 움직임을 MEMS형 가속도계를 사용하여 인식하 고 보행정보를 추출하여 보행자의 속도 또는 보폭을 추정한다. 이때 센서 모듈의 장착 부위에 따라 보행시에 발생하는 센서 출력의 패턴이 달라진다. 특히 MEMS 센서 기반 보행자 항법에서 가장 중요한 걸음 검출 알고리즘을 센서 모듈 의 장착 부위에 따라 다른 센서 출력의 패턴을 사용하여 제안한다. 걸음 검출 및 추출된 보행정보를 사용하여 계산된 보폭정보는 MEMS형 지자기 센서를 통해 계산된 방위각 정보와 결합하여 보행자의 이동경로를 계산하게 된다. 그러 나 위치 계산이 DR(Dead Reckoning) 구조로 이루어지므로 시간에 따라 오차가 증가하게 된다. 본 논문에서는 MEMS 센서 기반 보행자 항법 장치를 실외에서는 GPS, 실내에서는 무선 측위와 결합하는 필터를 제안함으로써 실내 외 연속적으로 안정된 위치 정보를 계산할 수 있게 된다. 시뮬레이션을 통해 제안된 필터의 성능을 검증한다. 본 논문 을 통해 MEMS 센서와 GPS, 무선 측위 등의 결합을 통해 도심지역에서도 실내외 연속적으로 보행자의 안정된 위치 정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
- KSP Keywords
- Dead reckoning, Wireless Location