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Conference Paper
서비스 로봇을 위한 사용자 인식
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- Issue Date
- 2009-11
- Citation
- 한국지능정보시스템학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.298-305
- Publisher
- 한국지능정보시스템학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 로봇 환경에서의 사용자 인식은 로봇 자체의 잡음, 로봇 몸체에 의한 신호 회절 및 왜곡, 그리고 주변 환경이 다양한 Non-stationary 잡음을 갖기 때문에 사용자 인식이 어렵다. 본 논문에서는 복잡한 로봇 환경에서 효과적으로 음성에 기반한 사용자 인식을 할 수 있는 방법을 제안한다.
- KSP Keywords
- Non-Stationary