Autonomous mobile robots have been deployed at hospitals to cope with numerous delivery services. Robots deliver items from point to point through autonomous navigation. Conventional robots work individually conducting only one task at a time. This paper proposes a fleet optimization method to maximize the advantages of operating a group of robots concurrently by assigning multiple tasks to a robot. The server selects an appropriate robot for a delivery task based on the cost for conducting the delivery task of each robot. The robot with the minimum cost is assigned for the new delivery task. This way, a robot is assigned to conduct multiple tasks. The scheduler finds the minimum routing path for visiting multiple delivery locations. The shortest path for visiting multiple delivery locations is derived from a combinatorial search approach. This paper proposes an algorithm that reduces the computational burden for finding the path combinations. Because this procedure takes a short amount of time, the allocation of a robot can be conducted in real-time. The proposed algorithm is tested in the simulation, and the results show that it increases the efficiency when using multiple robots. In addition, by running the simulation and reviewing the performance results, the management group of a hospital can determine the number of robots required at their site.
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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