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Conference Paper
스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇의 상태 분류방법에 대한 연구
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- Issue Date
- 2017-10
- Citation
- 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
- Publisher
- 한국정보통신학회
- Language
- Korean
- Type
- Conference Paper
- Abstract
- 스마트팩토리 시장은 구조적 저성장 극복을 위한 제조업 혁신 수요에 힘입어 앞으로 높은 성장률을 보일 것으로 예상되고 있다. 특히 미래의 제조 산업에서 로봇은 IT와 결합하여 가장 중요한 핵심기술로 대두되고 있다. 본 논문에서는 스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇 제어를 위한 관리 구조 및 상태 정보에 대한 분류 방법을 제안하고 구현하였다.