The availability of environment maps for autonomous robots enables them to complete several tasks. A new IEEE standard, IEEE 1873-2015, Robot Map Data Representation for Navigation (MDR) [15], sponsored by the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) and approved by the IEEE Standards Association Standards Board in September 2015, defines a common representation for two-dimensional (2-D) robot maps and is intended to facilitate interoperability among navigating robots. The standard defines an extensible markup language (XML) data format for exchanging maps between different systems. This article illustrates how metric maps, topological maps, and their combinations can be represented according to the standard.
KSP 제안 키워드
Autonomous robot, Data representation, Environment map, Extensible markup language(XML), IEEE standards, Robot maps, Robotics and automation, data format, topological map, two-dimensional(2D)
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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