학술지
A Design and Simulation of the Opportunistic Computation Offloading with Learning-Based Prediction for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Clustering Networks
Drones have recently become extremely popular, especially in military and civilian applications. Examples of drone utilization include reconnaissance, surveillance, and packet delivery. As time has passed, drones?? tasks have become larger and more complex. As a result, swarms or clusters of drones are preferred, because they offer more coverage, flexibility, and reliability. However, drone systems have limited computing power and energy resources, which means that sometimes it is difficult for drones to finish their tasks on schedule. A solution to this is required so that drone clusters can complete their work faster. One possible solution is an offloading scheme between drone clusters. In this study, we propose an opportunistic computational offloading system, which allows for a drone cluster with a high intensity task to borrow computing resources opportunistically from other nearby drone clusters. We design an artificial neural network-based response time prediction module for deciding whether it is faster to finish tasks by offloading them to other drone clusters. The offloading scheme is conducted only if the predicted offloading response time is smaller than the local computing time. Through simulation results, we show that our proposed scheme can decrease the response time of drone clusters through an opportunistic offloading process.
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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