Camera-radar fusion has been applied in obstacle detection or moving object tracking for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems. When utilizing multiple sensors, their calibration is not only essential but also important because it gives great impacts on subsequent procedures. Nonetheless, camera-radar calibration methods have not been compared in the literature qualitatively or quantitatively. In this paper, we compare three types of the calibration methods presented in previous studies on fusing camera and radar in terms of calibration accuracy. Especially, the comparison is conducted in the situation of varying the number of radar-image data pairs used in their calibration. Experimental results show that one type of the methods is not appropriated to the camera-radar calibration, and the methods belonging to the other types provide quite similar accuracy.
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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