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학술대회 레이저 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식을 위한 지도 작성 방법
Cited - time in scopus Download 3 time Share share facebook twitter linkedin kakaostory
저자
이유철, 유원필
발행일
201905
출처
제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.171-172
협약과제
19HS1900, 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발, 유원필
키워드
map building method, reflector-based localization, mobile robot navigation
KSP 제안 키워드
Map building, Mobile Robot Navigation