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학술대회 Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters
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저자
이혜민, 권우경, 강동엽, 이송, 송윤정
발행일
201905
출처
IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55
협약과제
19ZD1100, 대경권 지역산업 기반 ICT융합기술 고도화 지원사업, 문기영
KSP 제안 키워드
Collision detection, Robot manipulator, kalman filter