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학술지 Depth Estimation 기술의 원리 및 동향
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저자
김혜진, 지수영
발행일
201906
출처
정보기술융합공학논문지, v.9 no.1, pp.37-43
출판사
조선대학교 IT연구소
DOI
https://dx.doi.org/10.22733/JITAE.2019.09.01.005
협약과제
19PS2300, 세라믹산업 제조혁신을 위한 클라우드 기반 빅데이터 플랫폼 개발, 지수영
초록
딥러닝의 발전에 따라 거리측정 기술 또한 비약적인 발전이 있었다. 본 논문에서는 양안 영상뿐만 아니라 단안영상에서의 거리측정 기술 동향에 알아본다. 또한, 단안 영상에서의 비지도학습 방법으로부터 카메라의 포즈를 측정을 통해 거리 측정 성능을 개선시키는 방법, 객체 모션 모델링을 통해 거리측정 성능을 개선시키는 방법에 대해 알아본다. 거리측정 기술은 다른 영상 기법의 기반이 되는 기술이며 GPU가 장착될 수 있는 자율주행, 로봇뿐만 아니라 스마트폰에서의 AR/VR, 드론 등에 접목하기 위해 경량화된 딥러닝에 기반한 거리측정 기술을 다룬다. 한 편, 2D 영상뿐만 아니라 360 영상과 같이 3차원의 영상에서의 거리 측정 기술도 함께 알아보고자 한다.
KSP 제안 키워드
Depth estimation
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