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학술대회
Autonomous Navigation for Mobile Robots or Unmanned Ground Vehicles in Indoor Environments: Validation in Gazebo Simulator
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- 발행일
- 201910
- 출처
- International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1158-1159
- 협약과제
- 19HS4900, 디지털라이프를 위한 비접촉식 사용자 상태·의도 인지기반의 지능형 인터랙션 기술 개발, 박지영
- KSP 제안 키워드
- Indoor Environment, Mobile robots, Unmanned ground Vehicle, autonomous navigation, gazebo simulator